Степановское, Павлищев Бор, Степановское-на-Тече, Павлищево, Степановское-Павлищево. На протяжении истории и в разных источниках у усадьбы было несколько названий.
Имение известно с 18 века. История сохранила фамилии помещиков, среди которых Долгорукова, Ушакова, Степановы и Ярошенко.
Ансамбль с парком создаётся в 1895 — 1900 годах на средства Елизаветы Платоновны Ярошенко.
В советское время Павлищево занимали санаторий и другие лечебно-профилактические заведения. В 1980-е годы предпринимались попытки консервации состояния усадебного дома, но после сильного пожара он был заброшен и разгромлен. В 1997 г. передан в ведение областного департамента образования с целью организации школы-интерната для слабовидящих детей. Правда никакого интерната сейчас там нет. Усадьба находится в плачевном состоянии и нуждается в срочной реставрации.
